Сервоприводы Xinje отличаются высоким качеством, эффективностью и удобством в эксплуатации. Сервоприводы позволяют управлять положением, скоростью и крутящим моментом – в зависимости от задачи, можно выбрать соответствующий режим.
- Сервоприводы
- Xinje Серводрайверы
- W5E3-20P7-PTA
W5E3-20P7-PTA
Серводрайвер с мотором серии W5E3
Описание
Серводрайвер с мотором серии W5E3
производитель товара
Характеристики
Документация и ПО
О серии
Основные характеристики
Питание
- Однофазное/трехфазное 200~240 В AC, 50/60 Гц
Мощность двигателя
- 0,75 кВт
Рабочая температура
- 0～+50℃ (без конденсации)
Влажность
- <90% RH (без конденсации)
Вибрация
- Макс. 4,9 м/с2
Температура хранения
- −20～+85℃ (без конденсации)
Тип энкодера
- 17-битный
Связь
- RS232: MODBUS-RTU
- RS485: MODBUS-RTU, шина XD-NET (макс. 20 осей)
Динамический тормоз
- −
Тормозной резистор
- Встроенный + внешний
Документация и спецификация
Каталог сервосистем XINJE
Файл обновлен: 25.09.2023
Каталог сервосистем XINJE (на рус. языке)
Каталог сервосистем XINJE
Файл обновлен: 25.09.2023
Servosystems XINJE catalog 2022 (english)
Конфигуратор сервоприводов XINJE
Файл обновлен: 04.12.2023
Конфигуратор сервоприводов XINJE
Инструкция к утилите для сервоприводов XINJE
Файл обновлен: 05.12.2023
Xinje servo software User manual
О серии
Описание серводрайвера с мотором W5E3
Три режима управления, плавное переключение: контроль положения, контроль скорости и контроль крутящего момента. 4 канала ввода DI и 4 канала вывода DO. Форма входного сигнала: импульс + направление, двухфазный импульс, сигнал CW / CCW.Особенности серводрайвера с мотором W5E3
- Три режима управления, плавное переключение: контроль положения, контроль скорости и контроль крутящего момента.
- 4-канальный вход SI и 4-канальный выход SO.
- Форма входного сигнала: импульс + направление, двухфазный импульс, сигнал CW / CCW.
- Входная частота: открытый коллектор 200 кбит/с.
- Схема интерфейса: коллектор (уровень + 24 В).
- Коммуникационный порт: стандартная связь RS232 / 485.
Габариты серводрайвера с мотором W5E3
Единица измерения: мм
Спецификация W5E3
|
Характеристика |
Спецификация |
||
|---|---|---|---|
|
Основная спецификация |
Мощность двигателя |
750 Вт |
|
|
Питание |
Однофазное/трехфазное 200~240 В AC, 50/60 Гц |
||
|
Обратная связь с энкодером |
17-битный энкодер |
||
|
Режим управления |
Трехфазный полноволновой выпрямитель IPM с ШИМ-управлением и режимом управления синусоидальным током |
||
|
Среда использования |
Температура |
Рабочая: 0～+50℃ (без конденсации) Хранения: −20～+85℃ (без конденсации) |
|
|
Влажность |
<90% RH (без конденсации) |
||
|
Устойчивость к вибрации/ударам |
4,9 м/с2 / 19,6 м/с2 |
||
|
Функционал |
Функции защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, перегрузка, превышение скорости, ненормальный аналоговый вход, чрезмерное отклонение положения, короткое замыкание на выходе, ненормальный энкодер, защита от неправильной регенерации, защита от перегрузки по ходу, защита от колебаний, защита от отключения при работе и т.д. |
|
|
Динамический тормоз |
- |
||
|
Связь |
RS232: MODBUS-RTU RS485: MODBUS-RTU, шина XD-NET (макс. 20 осей) |
||
|
Тормозной резистор |
Встроенный и внешний тормозные резисторы |
||
|
Дисплей и управление |
5-значный LED-индикатор, индикатор питания, 4 кнопки |
||
|
Скорость изменения нагрузки |
Нагрузка 0~100%: ниже ±0,01% (при номинальной скорости) |
||
|
Скорость изменения напряжения |
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
||
|
Скорость изменения температуры |
20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
||
|
Сигнал ввода-вывода |
Позиционный выход |
Состояние выхода |
- |
|
Функция разделения частот |
- |
||
|
Z-фазный выход открытого коллектора |
Поддерживает |
||
|
Аналоговый вход |
- |
||
|
Цифровой вход |
4-канальный вход SI |
||
|
Включение сервопривода, отключение сигнала тревоги, отсутствие прямого вращения, отсутствие обратного вращения, выбор предела крутящего момента, выбор внутренней скорости, переключатель передаточного отношения, переключатель режимов, блокировка импульсного ввода, блокировка нулевой скорости, устранение отклонения положения, сигнал изменения шага внутреннего положения, переключатель направления режима внутреннего управления |
|||
|
Цифровой выход |
4-канальный SO-выход |
||
|
Позиционирование завершено, сервопривод готов, выход сигнала тревоги, выход ограничения крутящего момента, определение одинаковой скорости, определение поворота, достижение скорости, выход отпускания тормоза, предупреждающий выход |
|||
|
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов |
Открытый коллектор: 200 Кбит/с |
|
|
Импульсный режим управления |
18 ~ 24 В импульсный + направление, двухфазный импульсный, сигнал CW / CCW |
||
|
Режим управления |
Внешний импульс / Внутреннее положение / шина движения X-NET |
||
|
Прямая компенсация |
0~100% (разрешение 1%) |
||
|
Настройка ширины завершения позиционирования |
0~65535 единиц управления (разрешение - 1 единица управления) |
||
|
Электронное передаточное число |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
|
Режим управления скорости |
Режим управления |
Внутренняя трехсегментная скорость, режим внешней скорости |
|
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
|
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
- |
|
|
Входное сопротивление |
- |
||
|
Предел крутящего момента |
Внутренние параметры |
||
|
Скорость изменения скорости |
Внешняя нагрузка с номинальным изменением 0 ~ 100%: ниже ± 0,01% (при номинальной скорости) |
||
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
|||
|
Температура окружающей среды 20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
|||
|
Режим управления крутящим моментом |
Режим управления |
Внутренний крутящий момент |
|
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
|
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
- |
|
|
Входное сопротивление |
- |
||
|
Ограничение скорости |
Поддерживает |
||
|
Режим управления по шине |
Число осей управления |
20 |
|
|
Протокол связи |
X-NET |
||
