Сервоприводы Xinje отличаются высоким качеством, эффективностью и удобством в эксплуатации. Сервоприводы позволяют управлять положением, скоростью и крутящим моментом – в зависимости от задачи, можно выбрать соответствующий режим.
- Сервоприводы
- Xinje Серводрайверы
- DS5K-41P5-PTA
DS5K-41P5-PTA
Серводрайвер серии DS5K
Описание
Серводрайвер серии DS5K
производитель товара
Характеристики
Документация и ПО
О серии
Основные характеристики
Питание
- 380 В AC
Мощность двигателя
- 1,5 кВт
Тип привода
- Стандартный
Рабочая температура
- -10～+40℃ (без конденсации)
Влажность
- <90% RH (без конденсации)
Вибрация
- Макс. 4,9 м/с2
Температура хранения
- -20~+60℃ (без конденсации)
Тип энкодера
- 17-битный/23-битный коммуникационный
Связь
- RS232/RS485: MODBUS-RTU
Динамический тормоз
- —
Тормозной резистор
- Встроенный + внешний
Документация и спецификация
Каталог сервосистем XINJE
Файл обновлен: 25.09.2023
Каталог сервосистем XINJE (на рус. языке)
Каталог сервосистем XINJE
Файл обновлен: 25.09.2023
Servosystems XINJE catalog 2022 (english)
Руководство по серии DS5K
Файл обновлен: 14.06.2023
DS5K series servo driver User manual
Конфигуратор сервоприводов XINJE
Файл обновлен: 04.12.2023
Конфигуратор сервоприводов XINJE
Инструкция к утилите для сервоприводов XINJE
Файл обновлен: 05.12.2023
Xinje servo software User manual
О серии
Описание сервопривода DS5K-PTA
Импульсный сервопривод (0,1 кВт~7,5 кВт), RS232, 5 каналов SI, 4 канала SO, режим управления положением, скоростью, крутящим моментом.
Особенности сервопривода DS5K-PTA
- Три режима управления, плавное переключение: контроль положения, контроль скорости и контроль крутящего момента
- 5-канальный цифровой вход / 4-канальный цифровой выход.
- Форма входного сигнала: импульс + направление, двухфазный импульс, сигнал CW / CCW.
- Входная частота: открытый коллектор 200kpps, дифференциальный 500kpps.
- Интерфейс: открытый коллектор (+24 В), дифференциальный (+5 В).
- Коммуникационные порты: RS232, RS485.
Габариты сервопривода DS5K-PTA
Единица измерения: мм
Спецификация сервопривода DS5K-PTA
|
Характеристика |
Спецификация |
||
|---|---|---|---|
|
Основная спецификация |
Мощность двигателя |
1,5 кВт |
|
|
Питание |
Трехфазное 340~420В AC, 50/60 Гц |
||
|
Обратная связь с энкодером |
17-битный/23-битный коммуникационный энкодер |
||
|
Режим управления |
Трехфазный полноволновой выпрямитель IPM с ШИМ-управлением и режимом управления синусоидальным током |
||
|
Среда использования |
Температура |
Рабочая: -10～+40℃ (без конденсации) Хранения: −20～+60℃ (без конденсации) |
|
|
Влажность |
<90% RH (без конденсации) |
||
|
Устойчивость к вибрации/ударам |
4,9 м/с2 / 19,6 м/с2 |
||
|
Функционал |
Функции защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, перегрузка, превышение скорости, ненормальный аналоговый вход, чрезмерное отклонение положения, короткое замыкание на выходе, ненормальный энкодер, защита от неправильной регенерации, защита от перегрузки по ходу, защита от колебаний, защита от отключения при работе и т.д. |
|
|
Динамический тормоз |
— |
||
|
Связь |
RS232/RS485: MODBUS-RTU |
||
|
Тормозной резистор |
Встроенный и внешний тормозные резисторы |
||
|
Дисплей и управление |
5-значный LED-индикатор, индикатор питания, 4 кнопки |
||
|
Скорость изменения нагрузки |
Нагрузка 0~100%: ниже ±0,01% (при номинальной скорости) |
||
|
Скорость изменения напряжения |
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
||
|
Скорость изменения температуры |
20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
||
|
Сигнал ввода-вывода |
Позиционный выход |
Состояние выхода |
Трехфазный дифференциальный выход 5В |
|
Функция разделения частот |
Поддерживает |
||
|
Z-фазный выход открытого коллектора |
Поддерживает |
||
|
Аналоговый вход |
— |
||
|
Цифровой вход |
5-канальный вход SI |
||
|
Включение сервопривода, отключение сигнала тревоги, отсутствие прямого вращения, отсутствие обратного вращения, выбор предела крутящего момента, выбор внутренней скорости, переключатель передаточного отношения, переключатель режимов, блокировка импульсного ввода, блокировка нулевой скорости, устранение отклонения положения, сигнал изменения шага внутреннего положения, переключатель направления режима внутреннего управления |
|||
|
Цифровой выход |
4-канальный SO-выход |
||
|
Позиционирование завершено, сервопривод готов, выход сигнала тревоги, выход ограничения крутящего момента, определение одинаковой скорости, определение поворота, достижение скорости, выход отпускания тормоза, предупреждающий выход |
|||
|
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов |
Открытый коллектор: 200kpps
Дифференциальный: 500kpps |
|
|
Импульсный режим управления |
3,3~5 В, 18~24 В импульс + направление, двухфазный импульс, сигнал CW / CCW |
||
|
Режим управления |
Внешний импульс / встроенное положение |
||
|
Прямая компенсация |
0~100% (разрешение 1%) |
||
|
Настройка ширины завершения позиционирования |
0~65535 единиц управления (разрешение - 1 единица управления) |
||
|
Электронное передаточное число |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
|
Режим управления скорости |
Режим управления |
Внутренняя трехсегментная скорость, режим внешней скорости |
|
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
|
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
— |
|
|
Входное сопротивление |
— |
||
|
Предел крутящего момента |
Внутренние параметры |
||
|
Скорость изменения скорости |
Внешняя нагрузка с номинальным изменением 0 ~ 100%: ниже ± 0,01% (при номинальной скорости) |
||
|
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
|||
|
Температура окружающей среды 20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
|||
|
Режим управления крутящим моментом |
Режим управления |
Внутренний крутящий момент |
|
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
|
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
— |
|
|
Входное сопротивление |
— |
||
|
Ограничение скорости |
Поддерживает |
||
|
Режим управления по шине |
Число осей управления |
— |
|
|
Протокол связи |
— |
||
