Сервопривод с шиной (0,1 кВт~22 кВт), RS232, RS485, 4 или 3 канала SI, 4 или 3 канала SO, режим управления положением, скоростью, крутящим моментом, режим управления по шине.
Единица измерения: мм
Характеристика |
Спецификация |
||
---|---|---|---|
Основная спецификация |
Мощность двигателя |
3 кВт |
|
Питание |
Трехфазное 340~420В AC, 50/60 Гц |
||
Обратная связь с энкодером |
17-битный/23-битный коммуникационный энкодер |
||
Режим управления |
Трехфазный полноволновой выпрямитель IPM с ШИМ-управлением и режимом управления синусоидальным током |
||
Среда использования |
Температура |
Рабочая: -10~+40℃ (без конденсации) Хранения: −20~+60℃ (без конденсации) |
|
Влажность |
<90% RH (без конденсации) |
||
Устойчивость к вибрации/ударам |
4,9 м/с2 / 19,6 м/с2 |
||
Функционал |
Функции защиты |
Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрев, перегрузка по току, перегрузка, превышение скорости, ненормальный аналоговый вход, чрезмерное отклонение положения, короткое замыкание на выходе, ненормальный энкодер, защита от неправильной регенерации, защита от перегрузки по ходу, защита от колебаний, защита от отключения при работе и т.д. |
|
Динамический тормоз |
— |
||
Связь |
RS232: MODBUS-RTU
RS485: MODBUS-RTU, связь по шине X-NET (до 20 осей) |
||
Тормозной резистор |
Встроенный и внешний тормозные резисторы |
||
Дисплей и управление |
5-значный LED-индикатор, индикатор питания, 4 кнопки |
||
Скорость изменения нагрузки |
Нагрузка 0~100%: ниже ±0,01% (при номинальной скорости) |
||
Скорость изменения напряжения |
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
||
Скорость изменения температуры |
20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
||
Сигнал ввода-вывода |
Позиционный выход |
Состояние выхода |
— |
Функция разделения частот |
— |
||
Z-фазный выход открытого коллектора |
Поддерживает |
||
Аналоговый вход |
— |
||
Цифровой вход |
4-канальный вход SI |
||
Включение сервопривода, отключение сигнала тревоги, отсутствие прямого вращения, отсутствие обратного вращения, выбор предела крутящего момента, выбор внутренней скорости, переключатель передаточного отношения, переключатель режимов, блокировка импульсного ввода, блокировка нулевой скорости, устранение отклонения положения, сигнал изменения шага внутреннего положения, переключатель направления режима внутреннего управления |
|||
Цифровой выход |
4-канальный SO-выход |
||
Позиционирование завершено, сервопривод готов, выход сигнала тревоги, выход ограничения крутящего момента, определение одинаковой скорости, определение поворота, достижение скорости, выход отпускания тормоза, предупреждающий выход |
|||
Режим управления положением |
Максимальная частота входных импульсов |
Открытый коллектор: 200kpps |
|
Импульсный режим управления |
18~24 В импульс + направление, двухфазный импульс, сигнал CW / CCW |
||
Режим управления |
Внешний импульс / встроенное положение |
||
Прямая компенсация |
0~100% (разрешение 1%) |
||
Настройка ширины завершения позиционирования |
0~65535 единиц управления (разрешение - 1 единица управления) |
||
Электронное передаточное число |
1/10000≤B/A≤10000 |
||
Режим управления скорости |
Режим управления |
Внутренняя трехсегментная скорость, режим внешней скорости |
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
— |
|
Входное сопротивление |
— |
||
Предел крутящего момента |
Внутренние параметры |
||
Скорость изменения скорости |
Внешняя нагрузка с номинальным изменением 0 ~ 100%: ниже ± 0,01% (при номинальной скорости) |
||
Номинальное напряжение ±10%: 0,01% (при номинальной частоте вращения) |
|||
Температура окружающей среды 20±25℃: ниже ±0,1% (при номинальной скорости) |
|||
Режим управления крутящим моментом |
Режим управления |
Внутренний крутящий момент |
|
Режим сглаживания команд |
Фильтр нижних частот, сглаживающий фильтр |
||
Аналоговый вход |
Диапазон напряжений |
— |
|
Входное сопротивление |
— |
||
Ограничение скорости |
Поддерживает |
||
Режим управления по шине |
Число осей управления |
20 |
|
Протокол связи |
X-NET |