Основные характеристики
Методы программирования
- Стандарт IEC61131-3: SFC (последовательная функциональная диаграмма), LD (лестничная диаграмма), FBD (функциональный блок), ST (структурированный текст), IL (список инструкций).
Коммуникационная шина
- 2 x CAN (поддержка протокола CANopen master-slave) +1 x Ethernet (поддержка протокола Modbus TCP master-slave) +1 x RS232
Документация и спецификация