Используется для приема и детектирования сигнала датчика двигателя преобразователем частоты. Преобразователь частоты позволяет более точно регулировать частоту вращения двигателя и крутящий момент. Типы сигналов энкодера, которые может принимать эта плата PG, следующие: дифференциальный тип, разомкнутая цепь коллектора NPN, двухтактный тип. Плата не поддерживает функцию вывода с частотным разделением.